基于神经网络的自适应电机运动控制装置

摘要

本发明公开了一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置，包括：标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈模块，速度前馈模块连接速度控制器，速度控制器连接加速与负荷前馈模块，加速与负荷前馈模块连接转矩控制器，转矩控制器连接变相器，变相器连接脉宽调制器，脉宽调制器连接电机，电机连接ANN自适应速度辨识器，ANN自适应速度辨识器分别连接位置控制器、速度控制器和磁通控制器，磁通控制器连接变相器，位置控制器分别连接标准信号发生器和速度前馈模块。本发明采用人工神经网络ANN作为自适应速度控制的核心，实现全硬件的、具有自学能力的神经网络控制系统，能够快速准确的估计电机速度，接口丰富，应用范围广。

主权项

一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置，包括标准信号发生器（1）、位置控制器（2）、速度前馈模块（3）、速度控制器（4）、ANN自适应速度辨识器（5）、加速与负荷前馈（6）、转矩控制器（7）、磁通控制器（8）、变相器（9）、脉宽调制器（10）和电机（11）；标准信号发生器（1）分别连接位置控制器（2）和速度前馈模块（3），速度前馈模块（3）连接速度控制器（4），速度控制器（4）连接加速与负荷前馈模块（6），加速与负荷前馈模块（6）连接转矩控制器（7），转矩控制器（7）连接变相器（9），变相器（9）连接脉宽调制器（10），脉宽调制器连接电机（11），电机（11）连接ANN自适应速度辨识器（5），ANN自适应速度辨识器（5）分别连接位置控制器（2）、速度控制器（4）和磁通控制器（8），磁通控制器（8）连接变相器（9）,位置控制器（2）分别连接标准信号发生器（1）和速度前馈模块（3）。