用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置

摘要

本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接，大端缸体与海水相通，小端缸体内的小端活塞杆与大端缸体内的大端缸活塞相连接；电机、液压泵、液压控制阀体、内油箱及驱动器分别安装在连接板上，液压泵分别与内油箱及液压控制阀体相连通，液压控制阀体与小端活塞杆两侧的小端缸体相连通，进入小端缸体内的液压油推动小端活塞杆带动大端缸活塞伸缩，大端缸体的一端随着大端缸活塞的伸缩吸入或排出海水。本实用新型具有体积小、质量轻、测量精确等优点。

主权项

一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：包括载体外壳（49）及分别安装于该载体外壳（9）内的大端缸体（1）、大端缸活塞（7）、小端缸体（20）、小端活塞杆（24）、连接板（16）、驱动器（17）、电机（42）、液压泵（32）、内油箱（29）和液压控制阀体（48），其中大端缸体（1）的一端与海水相通，所述小端缸体（20）的一端通过连接板（16）安装在大端缸体（1）的另一端，所述小端缸体（20）内的小端活塞杆（24）与大端缸体（1）内的大端缸活塞（7）相连接；所述电机（42）、液压泵（32）、液压控制阀体（48）、内油箱（29）及驱动器（17）分别安装在连接板（16）上，该电机（42）与驱动器（17）电连接、驱动所述液压泵（32）工作，所述液压泵（32）分别通过油管（10）与内油箱（29）及液压控制阀体（48）相连通，该液压控制阀体（48）通过油管（10）分别与所述小端活塞杆（24）两侧的小端缸体（20）相连通，进入小端缸体（20）内的液压油推动所述小端活塞杆（24）带动大端缸活塞（7）伸缩，所述大端缸体（1）的一端随着大端缸活塞（7）的伸缩吸入或排出海水，实现所述自治水下航行器重量的增加或减小，进而实现浮力调节。