一种四自由度水刀分切的方法及装置

摘要

一种四自由度水刀分切的方法及装置，其特征在于从分切对象上分切出边缘有弯折边缘的拼接件时，按照分切对象切面内倾斜的角度倾斜水刀切割头，从分切对象的正面分切分切对象，当分切进行到弯折处时，依照弯折角度水平转动水刀切割头，然后继续沿设定轨迹行进。本发明与已有技术相比，具有所分切的分切对象切口平滑的、拼接时，各拼接件能紧密接合的优点。

主权项

一种四自由度水刀分切的方法，其特征在于从分切对象上分切出边缘有弯折边缘的拼接件时，按照分切对象切面内倾斜的角度倾斜水刀切割头，从分切对象的正面分切分切对象，当分切进行到弯折处时，依照弯折角度水平转动水刀切割头，然后继续沿设定轨迹行进。