| 摘要 |
본 발명은 모터의 운전 조건에 따른 최적 근사모델을 선정하고, 상기 선정된 최적 근사모델을 이용하여 모터를 제어하기 위한 전류지령을 결정함으로써 제어 강건성 및 안정성을 확보할 수 있는 하이브리드 차량용 모터 제어 장치에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 모터 제어 장치는 운전 조건에 따라 제1,2축 전류를 결정하는 전류지령 생성기; 상기 전류지령 생성기에서 결정된 제1,2축 전류와 제1,2축 피드백 전류를 이용하여 제1,2축 전압을 생성하는 전류 제어기; 제1,2축 전압을 3상 전압으로 변환하고, 3상 피드백 전류를 상기 제1,2축 피드백 전류로 변환하여 상기 전류 제어기에 전달하는 좌표 변환기; 상기 좌표 변환기로부터 3상 전압을 전달 받아 그에 대응하는 3상 신호를 생성하는 신호 생성기; 상기 3상 신호로부터 3상 전류를 생성하고, 상기 3상 전류를 좌표 변환기에 3상 피드백 전류로 전달하는 PWM 인버터; 상기 PWM 인버터로부터 3상 전류를 인가 받아 구동하는 모터; 그리고 상기 모터의 위상을 검출하고, 상기 모터의 위상을 전류지령 생성기 및 좌표 변환기에 전달하는 레졸버;를 포함하며, 상기 전류지령 생성기는 제1,2축 기준 전류를 결정하는 기준 전류 결정 모듈과, 제1,2축 기준 전류 보정값을 결정하는 기준 전류 보정값 결정 모듈과, 상기 제1,2축 기준 전류와 상기 제1,2축 기준 전류 보정값으로부터 제1,2축 전류를 결정하는 전류 결정 모듈을 포함할 수 있다. |
