激光扫描仪

摘要

本发明涉及一种用于测量空间和/或物体(3)的表面并用于生成以坐标方式表示该表面的点云的激光扫描仪(1)，该激光扫描仪(1)包括用于产生激光(22)的激光源(21)、用于接收激光源(21)的激光(22)的激光检测器(23)、能够以扫描方式相对于激光扫描仪(1)的固定基座(50)枢转的平台(4)、布置在平台(4)上的用于供生成的激光(22)以聚焦激光束的形式离开并被引导至表面的特定点处的出口点(24)和用于供在表面的特定点处散射的激光(22)进入的入口点(24’)、用于基于在表面的特定点处散射并由激光检测器(23)接收到的激光(22)来确定到表面的特定点的相应距离的距离测量功能件、以及用于检测到表面的特定点的相应空间方向的装置，尤其是，该装置具有用于确定平台(4)相对于基座(50)的相应枢转位置的一个或更多个拾取器(58)，其特征在于，并联运动驱动器(5)使所述平台(4)相对于所述基座进行枢转，以在所述表面的多个点上扫描所述激光束。

主权项

一种激光扫描仪(1)，该激光扫描仪(1)用于测量空间和/或物体(3)的表面并用于生成以坐标方式重构该表面的点云，该激光扫描仪(1)具有‑用于生成激光(22)的激光源(21)和用于接收来自所述激光源(21)的激光(22)的激光检测器(23)，‑平台(4)，其能够以扫描的方式相对于所述激光扫描仪(1)的固定基座(50)进行枢转，其中，该平台(4)上布置有ο供生成的激光(22)以聚焦激光束的形式离开并被引导至所述表面上的相应点的出口点(24)，以及ο供在所述表面上的所述相应点处发生散射的激光(22)进入的入口点(24’)，‑距离测量功能件，其用于基于在所述表面上的所述相应点处散射并由所述激光检测器(23)接收到的激光(22)来确定到所述表面上的所述相应点的相应距离，以及‑用于捕获到所述表面上的所述相应点的相应空间方向的装置，尤其是其中，该装置具有用于确立所述平台(4)相对于所述基座(50)的相应枢转位置的一个或更多个拾取器(58)，其特征在于，并联运动驱动器(5)使所述平台(4)相对于所述基座进行枢转，以在所述表面上的多个点上扫描所述激光束。