一种深海滑翔机的质心调节装置

摘要

本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方，第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本实用新型能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的问题。

主权项

一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，其特征在于， 俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板； 前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端； 蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方； 第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板，且固定安装于前挡板的下部，蜗轮蜗杆减速箱的输出端与齿轮组的输入齿轮相啮合； 齿轮组固定安装于前挡板的下部，齿圈同心固定安装在支承圈上，且与齿轮组的输出齿轮相啮合； 两根直线导轨和滚珠丝杠从端面看呈三角形，且两两平行设置于前挡板和后挡板之间； 电池组设置在电池安装架内，且电池安装架通过外表面的三组安装板分别与两根直线导轨以及滚珠丝杠活动连接； 俯仰调节部和横滚调节部采用集成化设计。