主权项 |
一种用于在车辆系统中提供故障缓解的系统,包括:第一高边驱动器(HSD),其可操作为在被接通时供应功率,且在被断开时切断功率;多个第一低边驱动器(LSD),其与第一HSD关联;被选定的多个第一促动器,其中所述被选定的多个第一促动器的每一个连接到第一HSD且被连接到所述多个第一LSD中的相应的一个,以接收功率,并以车辆系统的第一操作模式操作;第二高边驱动器(HSD),其可操作为在被接通时供应功率,且在被断开时切断功率;多个第二低边驱动器(LSD),其与第二HSD关联;和被选定的多个第二促动器,其中所述被选定的多个第二促动器的每一个连接到第二HSD且被连接到所述多个第二LSD中的相应的一个,以接收功率,并以车辆系统的第二操作模式操作;从而当所述被选定的多个第一促动器和分别被连接的LSD中的一个导致一个故障时,第一HSD被断开,由此切断到所述被选定的多个第一促动器和分别被连接的LSD的功率,且第二HSD被接通,使得车辆系统能够以第二操作模式操作;和从而当所述被选定的多个第二促动器和分别被连接的LSD中的一个导致一个故障时,第二HSD被断开,由此切断到所述被选定的多个第二促动器和分别被连接的LSD的功率,且第一HSD被接通,使得车辆系统能够以第一操作模式操作。 |