发明名称 |
一种智能安全火工品解剖系统 |
摘要 |
一种智能安全火工品解剖系统,包括视频监视器(1)、工业机器人(2)、红外测温仪(3)、矩阵储存器(4)、药剂容器储存器(5)、传送带(6)和数控车床(7)。待解剖的火工品放置在矩阵储存器(4)中,药剂容器储存器(5)固定在矩阵储存器(4)上。待解剖的火工品通过传送带(6)送至工业机器人(2)面前,工业机器人(2)装夹、转运待解剖火工品至数控机床(7)上完成火工品的解剖,工业机器人(2)将解剖完成的火工品以及得到装药通过传送带(6)送至矩阵储存器(4),其中火工品装药放置在药剂容器储存器(5)中。红外测温仪(3)对解剖过程中火工品的温度进行实时监测,视频监视器(1)对整个解剖过程进行实时监控。 |
申请公布号 |
CN203588041U |
申请公布日期 |
2014.05.07 |
申请号 |
CN201320612437.1 |
申请日期 |
2013.09.30 |
申请人 |
中国航天科技集团公司川南机械厂 |
发明人 |
詹亮;廖新华;陈云波;李尧 |
分类号 |
G05B19/406(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/406(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
陈鹏 |
主权项 |
一种智能安全火工品解剖系统,其特征在于:包括放置在操作间内的视频监视器(1)、工业机器人(2)、红外测温仪(3)、矩阵储存器(4)、药剂容器储存器(5)、传送带(6)和数控车床(7),工业机器人(2)位于数控车床(7)的旁边,传送带(6)位于矩阵储存器(4)和工业机器人(2)之间,待解剖的火工品放置在矩阵储存器(4)中,药剂容器储存器(5)固定在矩阵储存器(4)上;红外测温仪(3)置于数控车床(7)上对解剖过程中火工品的温度进行实时监测,视频监视器(1)固定于操作间的顶部对整个解剖过程进行实时监控。 |
地址 |
646605 四川省泸州市第4号信箱 |