实时监测大豆籽粒精选的装置

摘要

实时监测大豆籽粒精选的装置，涉及农业自动化领域。它是为了解决在大豆籽粒的筛选过程中，不能够对大豆籽粒的筛选过程进行实时监测的问题。本发明采用智能摄像机对大豆籽粒的筛选进行全过程实时监控，利用单片机系统对大豆籽粒的筛选进行有效地控制，从而达到实时监测的目的。本发明适用于农业自动化领域。

主权项

实时监测大豆籽粒精选的装置，其特征在于：它包括变频器（9）、异步电机（10）、进种器（11）、光电传感器（1）、单片机（2）、智能摄像头（3）、步进电机控制器（4）、步进电机（5）、运送带（6）、暗箱（7）、第一吹气筒（a）、第二吹气筒（b）、第一气泵和第二气泵；变频器（9）接入三相电源，所述变频器（9）电源信号输出端连接异步电机（10）的电源信号输入端；所述异步电机（10）带动进种器（11）工作；进种器（11）的出种口（8）位于运送带（6）的上方，所述运送带（6）水平设置，且运送带（6）设置在暗箱（7）中；位于运送带（6）末端的暗箱（7）上开有出种口（8）；智能摄像头（3）悬挂在暗箱（7）上，且所述智能摄像头（3）的拍摄面面向传送带；第一吹气筒（a）和第二吹气筒（b）相互平行设置，且均位于运送带（6）的侧面；步进电机（5）接入三相电源，用于带动传动带（6）工作；第一气泵用于给第一吹气筒（a）提供气体；第二气泵用于给第二吹气筒（a）提供气体；光电传感器（1）的检测信号输出端连接单片机（2）的检测信号输入端；智能摄像头（3）的控制信号输出端连接单片机（2）的控制信号输入端，所述单片机（2）的第一气泵控制信号输出端连接第一气泵的控制信号输入端，单片机（2）的第二气泵控制信号输出端连接第二气泵的控制信号输入端，单片机（2）的步进电机控制信号输出端连接步进电机控制器（4）的控制信号输入端，所述步进电机控制器（4）的控制信号输出端连接步进电机（5）的控制信号输入端。