一种储罐焊缝X射线检测机器人

摘要

本发明涉及一种储罐焊缝X射线检测机器人，属无损检测领域。该机器人包括架构式对称装置、连接装置、X射线发生器小车以及成像小车，其中架构式对称装置由两个对称的立架组成，每个立架由多个带齿条的立架模块组成，可根据被检测罐壁的高度进行组装，连接装置连接两个对称的立架并拥有驱动装置，X射线发生器小车以及成像板小车分别连接在两个立架上，其齿轮与立架模块的齿条啮合，并通过导向滑块与立架模块配合。该机器人可代替人工完成纵焊缝和环焊缝的自动化检测，并将检测结果无线传输给地面主机，提供了更安全简便的检测方式，大大提高了检测效率以及检测质量。

主权项

一种储罐焊缝X射线检测机器人，其特征在于，包括：一骑跨式架梁装置，由第一立架和第二立架对称组成，并且通过连接装置连接所述第一立架以及所述第二立架的上端，所述第一立架和所述第二立架之间拥有容纳罐壁的距离，所述第一立架以及所述第二立架由多个立架模块纵向叠加组成，一架梁横向运动机构，与所述骑跨式架梁装置连接，二纵向运动机构，分别与所述第一立架以及所述第二立架连接，一X射线发生器机座，与一所述纵向运动机构且只与一所述纵向运动机构连接，一成像板机座，与一所述纵向运动机构且只与一所述纵向运动机构连接，二成像系统横向运动机构，分别与所述X射线发生器机座以及所述成像板机座连接，一X射线数字成像系统。