电动助力自行车的控制装置

摘要

本发明提供一种能够对应于电池的充放电状态适当进行助力控制和再生控制的电动助力自行车的控制装置。该电动助力自行车(10)的控制装置(250)通过踏力传感器(110)检测被施加到曲柄轴(48)上的踏力扭矩，当检测到的踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车(10)的马达部(28)进行再生控制而对电池(44)充电，当扭矩值大于规定水平时进行助力控制，控制装置(250)设有存储部(252)和控制量修正部(276)，存储部(252)存储使用者每使用一次电动助力自行车(10)时的助力状态以及再生状态，控制量修正部(276)根据存储部(252)中存储的助力状态以及再生状态修正助力控制的控制量以及再生控制的控制量。

主权项

一种电动助力自行车(10)的控制装置(250)，所述控制装置(250)通过踏力传感器(110)检测被施加到曲柄轴(48)上的踏力扭矩，当检测到的所述踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车(10)的马达部(28)进行再生控制而对电池(44)充电，当所述扭矩值大于所述规定水平时进行助力控制，其特征在于：所述控制装置(250)设有存储部(252)和控制量修正部(276)，所述存储部(252)存储使用者每使用一次所述电动助力自行车(10)时的助力状态以及再生状态，所述控制量修正部(276)根据所述存储部(252)中存储的所述助力状态以及所述再生状态修正助力控制的控制量以及再生控制的控制量，所述控制装置(250)，通过在所述电动助力自行车(10)的电源接通断开时存储所述电池(44)的充电状态，并存储所述存储了的电源接通断开时的充电状态之差，从而在所述存储部(252)中存储每使用一次时的所述助力状态及再生状态，在所述差的绝对值大于规定值的场合，根据所述差计算出对助力控制的所述控制量及再生控制的所述控制量进行修正的修正系数，所述控制装置(250)设有能装拆的介质(200)和安装所述介质(200)的介质安装部(202)，所述介质(200)存储被存储在所述存储部(252)中的所述助力状态及再生状态，在由其它的所述电动助力自行车(10)的控制装置(250)存储了所述助力状态及再生状态的所述介质(200)被安装在了所述介质安装部(202)上的场合，所述控制量修正部(276)根据被安装的所述介质(200)中存储的所述助力状态及再生状态对助力控制的所述控制量及再生控制的所述控制量进行修正。