小型舵机齿轮箱

摘要

小型舵机齿轮箱，其具有上箱体、下箱体、电机组件，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四，经过四级齿轮组的啮合将电机输入的运动和动力传递给输出轴上，在满足系统功能的情况下，通过结构优化使齿轮箱尺寸减小，解决了电动舵机在研究过程中的面临的体积小，质量轻，且结构尺寸限制严格的问题。

主权项

小型舵机齿轮箱，其特征是由上箱体（6）、下箱体（8）、电机组件（9）、齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四构成，其中电机组件（9）包括电机和齿轮一，齿轮组一包括齿轮二和齿轮轴二，齿轮组二包括齿轮三和齿轮轴三，齿轮组三包括齿轮四和齿轮轴四，齿轮组四包括齿轮五和输出轴（7）；齿轮一与电机固联，并与齿轮二啮合将电机的运动和动力进行传递，齿轮二与齿轮轴二之间固定联结一起形成组件，电机的运动和动力经一级齿轮传动传递到齿轮轴二，齿轮二与齿轮轴二具有齿轮副，齿轮三与齿轮轴三固联为齿轮组二动力经齿轮轴二传递到齿轮轴三上，齿轮四与齿轮轴三构成齿轮副，齿轮四与齿轮轴四固联关系动力经齿轮轴三传递到齿轮轴四上，齿轮五与齿轮轴四啮合将运动和动力传递到输出轴上。