一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法

摘要

本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。

主权项

一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；所述步骤1包括以下步骤：步骤1.1、将样本切分为多个相同大小的训练子图像；步骤1.2、采用基于USFFT算法的曲波变换对所述训练子图像进行样本特征提取，以获取训练样本；步骤1.3、通过PCA算法计算所述训练样本的PCA参数，所述PCA参数包括均值矢量和投影矩阵；步骤1.4、RBF神经网络的训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。