基于Kinect的手势识别智能家居控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于Kinect的手势识别智能家居控制方法及系统，所述方法包括：通过Kinect摄像机采集出现在其摄像头前面所有用户的骨架关节点信息数据；对每个用户的骨架关节点信息数据进行筛选，得到实际操作用户的骨架关节点信息数据，并在计算该实际操作用户的手掌与肩部的位置关系；将右手臂的可移动空间划分为不重叠的四个区域，根据右手掌与右肩的位置关系判断右手臂所处的区域，若此时左手掌抬起到与左肩、右肩近似平行的位置，则实际操作用户下达了控制指令，将控制指令通过无线网络传输装置传输到Wiser模块进行解析，并将解析后的控制指令发送到对应某个设备的C-Bus控制模块，由该模块对设备进行相应的操作。本发明方法可以隔空操作，方式简单直接。

主权项

基于Kinect的手势识别智能家居控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)将Kinect摄像机安装在家居的客厅，平放于用户的正前方；2)通过Kinect摄像机采集出现在其摄像头前面所有用户的骨架关节点信息数据，每个用户的骨架关节点信息数据包含20个骨架关节点的三维坐标信息数据；3)利用数据处理装置对每个用户的骨架关节点信息数据进行筛选，得到实际操作用户的骨架关节点信息数据，并在Kinect三维空间中计算该实际操作用户的手掌与肩部的位置关系；4)将右手臂的可移动空间划分为不重叠的四个区域，根据右手掌与右肩的位置关系判断右手臂所处的区域，若此时左手掌抬起到与左肩、右肩近似平行的位置，则实际操作用户下达了与右手臂所处的区域对应的控制指令，将控制指令通过无线网络传输装置传输到Wiser模块；5)Wiser模块对控制指令进行解析，并将解析后的控制指令发送到具体家居设备的C‑Bus控制模块，由该C‑Bus控制模块对家居设备进行相应的操作。