Verfahren für ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug

摘要

Verfahren für ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug, bei dem Umfelddaten einer Umfeldsensorik laufend hinsichtlich einer drohenden Kollision mit einem Hindernis ausgewertet (1) werden und bei einer nicht vermeidbaren Kollision eine autonome Notbremsung eingeleitet wird (6), wobei die Notbremsung bis zum Eintritt eines vordefinierten Ereignisses (7; 11) aufrecht erhalten wird, dadurch gekennzeichnet, – dass der Bremsvorgang bis zu dem aus den Umgebungsdaten im voraus berechneten Kollisionszeitpunkt aufrecht erhalten wird (11) und danach die Bremse geöffnet wird (12) oder – dass wenn die Kollision nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters, insbesondere von ungefähr 50 ms, nach einem aus den Umgebungsdaten im voraus berechneten Kollisionszeitpunkt eintritt (7), der Bremsvorgang abgebrochen wird (8).