发明名称 |
一种基于FPGA的三次B样条曲线的硬件插补器 |
摘要 |
本发明公开一种基于FPGA的三次B样条曲线硬件插补器,包括ARM/FPGA数据交互模块,用于从ARM接收样条曲线控制点数据,并将其存入RAM中;样条曲线参数计算模块,用于从RAM中读取控制点数据,并计算样条曲线的系数;精插补点计算模块,用于根据样条曲线的系数,先进行递推前的预计算,继而计算每个精插补周期的插补点数据;浮点运算模块,用于在精插补点计算模块进行插补计算过程中,完成整型计算,浮点计算和数据格式转换;脉冲发送模块,用于接收每个精插补周期的插补点数据,并根据所述插补点数据输出每个精插补周期的插补脉冲量。本发明采用优化后的控制点进行B样条曲线的参数计算,计算简单速度快。 |
申请公布号 |
CN103744352A |
申请公布日期 |
2014.04.23 |
申请号 |
CN201310717322.3 |
申请日期 |
2013.12.23 |
申请人 |
华中科技大学 |
发明人 |
周向东;宋宝;陈俊;唐小琦;凌文锋;叶伯生;陈坤;王翰;唐玉枝 |
分类号 |
G05B19/41(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/41(2006.01)I |
代理机构 |
华中科技大学专利中心 42201 |
代理人 |
朱仁玲 |
主权项 |
一种基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的三次B样条曲线硬件插补器,其特征在于,包括ARM/FPGA数据交互模块、样条曲线参数计算模块、精插补点计算模块、脉冲发送模块以及浮点运算模块,其中:所述ARM/FPGA数据交互模块,用于从ARM接收三次B样条曲线的控制点数据,并将其存入随机存储器(Random Access Memory,RAM)中;所述样条曲线参数计算模块,用于从所述RAM中读取三次B样条曲线的控制点数据,并计算三次B样条曲线的系数;所述精插补点计算模块,用于从样条曲线参数计算模块获取三次B样条曲线的系数,先进行递推前的预计算,继而计算每个精插补周期的插补点数据;所述浮点运算模块,用于在精插补点计算模块进行插补计算过程中,完成整型计算,浮点计算和数据格式转换;所述脉冲发送模块,用于接收精插补点计算模块输出的每个精插补周期的插补点数据,并根据所述插补点数据输出每个精插补周期的插补脉冲量。 |
地址 |
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |