利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法

摘要

本发明公布了利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法，推动手握杆6，后轮5滚动，带动与后轮5连接的曲轴7转动；与曲轴7连杆轴颈连接的第一连杆8一端发生摆动，通过球面副与第一连杆8另一端连接的第二连杆9水平伸缩；第二连杆9的伸缩牵引移动板4的位移，左前支撑板302一端连接铆钉或者滑块在移动板4的凹槽滑动，右前支撑板301一端连接铆钉或者滑块并可以在移动板4的凹槽滑动；移动板4的位移会驱动右前支撑板301和左前支撑板302的摆动；与现有技术相比，在同等尺寸下，其开口更大，本发明可以实现更大角度、更大范围的清理。

主权项

利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法，其步骤包括：推动手握杆（6），后轮（5）滚动，带动与后轮（5）连接的曲轴（7）转动；与曲轴（7）连杆轴颈连接的第一连杆（8）一端发生摆动，通过球面副与第一连杆（8）另一端连接的第二连杆（9）水平伸缩；第二连杆（9）的伸缩牵引移动板（4）的位移，左前支撑板（302）一端连接铆钉或者滑块在移动板（4）的凹槽滑动，右前支撑板（301）一端连接铆钉或者滑块并可以在移动板（4）的凹槽滑动；移动板（4）的位移会驱动右前支撑板（301）和左前支撑板（302）的摆动；右前支撑板（301）和左前支撑板（302）、支撑板（2）的底部至少有一个可拆卸的连接具有刷毛或者拖把布或者挡板的插板。