机械手夹持式车辆存取系统

摘要

本发明公开了机械手夹持式车辆存取系统，搬运器设于横移小车上，由两夹持部相连而成；夹持部的框架呈矩形状，由两根纵梁与两根横梁构成，两纵梁间设电机托板及两支臂托板，电机托板处于两支臂托板之间，并通过传动机构驱动两支臂托板滑动；支臂托板的两端设有翻转式支臂；横移小车用于横向搬运车辆；升降机用于纵向搬运车辆，纵梁的局部外侧形成孔，于纵梁之下固定收臂板，收臂板的外侧面突出于纵梁，突出部呈斜面或曲面状；支臂包括支臂体，支臂体上装配夹持轮，支臂体的内端通过转轴与支臂托板转动连接；支臂体的内端朝内侧安装有肘轮，外侧底部设有收臂销，收臂销与收臂板的外斜面或曲面相适配；支臂体贴于纵梁外侧壁时，肘轮置入纵梁的孔内。

主权项

机械手夹持式车辆存取系统，包括搬运器、横移小车、升降机，搬运器活动式地设于横移小车之上，由两夹持部相连而成，两夹持部分别用于夹持车辆的前后轮；单个夹持部的框架呈矩形状，由两根纵梁与两根横梁围构而成，两纵梁间设置滑动式电机托板及两支臂托板，电机托板处于两支臂托板之间，并通过传动机构驱动两支臂托板滑动；支臂托板的两端设有翻转式支臂；横移小车用于横向搬运车辆；升降机用于纵向搬运车辆，其特征在于：所述纵梁的局部外侧形成孔，并于纵梁之下固定收臂板，收臂板的外侧面突出于纵梁，且该突出部呈斜面或曲面状；所述的支臂包括支臂体，支臂体上装配夹持轮，支臂体的内端通过转轴与支臂托板转动连接；支臂体的内端朝内侧安装有肘轮，外侧底部设有收臂销，收臂销与收臂板的外斜面或曲面相适配；支臂体贴于纵梁外侧壁时，肘轮置入纵梁的孔内。