发明名称 负载惯量推定方法及控制参数调整方法
摘要
申请公布号 TWI435517 申请公布日期 2014.04.21
申请号 TW100136320 申请日期 2011.10.06
申请人 三菱重工业股份有限公司 日本 发明人 仓本博久;山田泰成
分类号 H02K7/06;H02P29/00;G05D3/12;G05B6/00 主分类号 H02K7/06
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项
地址 日本