| 摘要 |
<p>Ein Verfahren und System zur Antiruckelsteuerung zum Verringern der Vibration eines Elektrofahrzeugs, das die Leistung eines Motors verwendet, sind offenbart. Das Verfahren enthält das Ausgeben einer Ist-Drehzahl des Motors; Ausgeben einer Modelldrehzahl des Motors; Erhalten einer Vibrationskomponente basierend auf einer Abweichung zwischen der ausgegebenen Modelldrehzahl und Ist-Drehzahl des Motors; Hochpass-Filtern der Vibrationskomponente zum Entfernen einer Fehlerkomponente in der Vibrationskomponente; Verzögern einer Phase der gefilterten Vibrationskomponente für eine voreingestellte Zeit, um den während des Hochpass-Filterns auftretenden Phasenfehler zu kompensieren; und Anlegen einer voreingestellten Verstärkung an die Vibrationskomponenten, bei der die Phase für die voreingestellte Zeit verzögert wird, um ein Antiruckel-Kompensationsdrehmoment basierend auf dem Anlegen der voreingestellten Verstärkung zu erzeugen.</p> |
