吹塑托盘抓取机器人结构

摘要

一种吹塑托盘抓取机器人结构，属于工业自动化机械手技术领域。包括回转机构，设于地坪上；上臂升降机构，设在回转机构上，与回转机构连接；上臂，设在上臂升降机构上，与上臂升降机构配合；下臂升降机构，设在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，与下臂升降机构连接，且在下臂升降机构的工作下向上或向下运动；固定架水平位移机构，设在下臂的左端；固定架，与固定架水平位移机构连接；吹塑托盘擒取台回转机构，设置在固定架上；吹塑托盘擒取台，与吹塑托盘擒取台回转机构连接，该吹塑托盘擒取台背对吹塑托盘擒取台回转机构的一侧的四个角部各设吹塑托盘夹放机构。节约劳动力资源，减轻操作者的作业强度；不会对操作者产生有损身体的不利影响。

主权项

一种吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于包括一回转机构(1)，该回转机构(1)在使用状态下伴随于中空塑料制品成型机并且直接或间接地设置于使用场所的地坪上；一上臂升降机构(2)，该上臂升降机构(2)转动地配设在回转机构(1)上，并且与回转机构(1)传动连接；一上臂(3)，该上臂(3)以水平状态设置在所述上臂升降机构(2)上，并且该上臂(3)的右端与上臂升降机构(2)传动配合；一下臂升降机构(4)，该下臂升降机构(4)设置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，该下臂(5)的右端在对应于所述上臂(3)的左端的下方与所述下臂升降机构(4)连接，并且在下臂升降机构(4)的工作下向上或向下运动；一固定架水平位移机构(6)，该固定架水平位移机构(6)设置在所述下臂(5)的左端；一固定架(7)，该固定架(7)与所述的固定架水平位移机构(6)连接；一吹塑托盘擒取台回转机构(8)，该吹塑托盘擒取台回转机构(8)设置在所述的固定架(7)上；一吹塑托盘擒取台(9)，该吹塑托盘擒取台(9)朝向所述吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧与吹塑托盘擒取台回转机构(8)连接，而该吹塑托盘擒取台(9)背对吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧的四个角部各设置有一用于将吹塑托盘夹住或释放的吹塑托盘夹放机构(91)。