用于夹紧刀具或工件的方法以及用于执行该方法的装置

摘要

本发明涉及一种用于利用电动夹具(1)夹紧刀具或工件的方法，该夹具包括一个固定在机床工作主轴上的外壳(2)，在其中轴向可调整地支承用于调整卡盘的卡爪的螺杆(3)，还包括一个电的伺服电机(4)，其转子与调整螺杆(3)的螺母(7)的驱动轮(6)处于驱动连接，其中对螺杆(3)附设用于检测螺杆轴向位置的第一传感器，并且对螺母(7)附设用于检测螺母轴向位置的第二传感器，该方法包括利用第一传感器在由于卡爪顶靠在刀具或工件上产生轻微轴向力时确定螺杆(3)位置的方法步骤，并且连续地调整螺母(3)，直到利用第二传感器确定在第一传感器与第二传感器之间的给定的传感器差(12)。本发明的内容还是一个用于执行该方法的装置。

主权项

一种用于利用电动夹具（1）夹紧刀具或工件的方法，该夹具包括一个固定在机床工作主轴上的外壳（2），在其中轴向可调整地支承用于调整卡盘的卡爪的螺杆（3），还包括一个电的伺服电机（4），其转子与调整螺杆（3）的螺母（7）的驱动轮（6）处于驱动连接，其中对螺杆（3）附设用于检测螺杆轴向位置的第一传感器，并且对螺母（7）附设用于检测螺母轴向位置的第二传感器，该方法包括利用第一传感器在由于卡爪顶靠在刀具或工件上产生轻微轴向力时确定螺杆（3）位置的方法步骤，并且连续地调整螺母（7），直到利用第二传感器确定在第一传感器与第二传感器之间的给定的传感器差（12）。