生产线用机器人

摘要

本发明涉及一种生产线用机器人，包括升降臂，伸缩臂，驱动电机，夹持箍，抓手，支架，支撑台，控制柜，控制系统，红外感应器，升降臂内安装有升降丝杠，升降臂底部连接有法兰，伸缩臂内设有手臂翻转轴，伸缩臂顶端设有转动装置，转动装置通过夹持箍与抓手相连，抓手通过气缸传动，驱动电机位于升降臂上方，升降臂底端设有支撑台，支撑台下部连接有导向架，导向架设有滑轮与伸缩臂相连，控制系统设置在控制柜内，红外感应器将感应信号传输给控制系统，控制系统通过电缆与驱动电机相连，支架上方设有连接板。本发明的有益效果为，产品关节转动灵活，结构布置紧凑，可智能控制。

主权项

一种生产线用机器人，包括升降臂，伸缩臂，驱动电机，夹持箍，抓手，支架，支撑台，控制柜，控制系统，红外感应器，其特征在于，升降臂内安装有升降丝杠，升降臂底部连接有法兰，伸缩臂内设有手臂翻转轴，伸缩臂顶端设有转动装置，转动装置通过夹持箍与抓手相连，抓手通过气缸传动，驱动电机位于升降臂上方，升降臂底端设有支撑台，支撑台下部连接有导向架，导向架设有滑轮与伸缩臂相连，控制系统设置在控制柜内，红外感应器将感应信号传输给控制系统，控制系统通过电缆与驱动电机相连，支架上方设有连接板。