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<p>In einem Steuergerät für einen variablen Ventilmechanismus, der eine Ventilkennlinie eines Motorventils in einem gesättigten Zustand variiert, wobei eine berechnete Stellgröße des variablen Ventilmechanismus eine ausgebbare Stellgröße überschreitet, wird eine Annäherung an eine gewünschte Position erreicht, wobei eine Ansprechverzögerung und eine Überschreitung unterdrückt wird. Wenn eine Feedforward-Stellgröße, die gemäß einer Sollansprechzeit berechnet wurde, eine ausgebbare Grenz-Stellgröße überschreitet, wird eine Sättigungsmenge (Feedforward-Stellgröße–Grenz-Stellgröße) integriert. Beim Abschluss der Integration wird die Feedforward-Stellgröße basierend auf einem FF-Stellgrößen Korrekturbetrag korrigiert und der integrierte Wert der Sättigungsmenge wird durch einen Wert ersetzt, der durch Subtrahieren des FF-Stellgrößen-Korrekturbetrags jedes Mal erhalten wird, wenn eine Korrektur erfolgt. Wenn sich der integrierte Wert der Sättigungsmenge auf einen vorgegebenen oder geringeren Wert verringert, wird ein Steuerungsmodus auf eine Feedback-Steuerung umgeschaltet.</p> |
