基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，包括：主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM9处理器和LM629处理器，所述ARM9处理器与所述LM629处理器电性连接，所述LM629处理器分别电性连接所述第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元。通过上述方式，本实用新型基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器具有误干扰率低、控制简单、稳定性好、动态性能佳、抗干扰能力强、系统调试简单等优点，在微电脑鼠冲刺控制器的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

一种基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，其特征在于，包括：主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM9处理器和LM629处理器，所述ARM9处理器与所述LM629处理器电性连接，所述LM629处理器分别电性连接所述第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元，所述第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元均连接有光电编码器，所述电源为锂离子电池。