缝纫机和缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及一种缝纫机和缝纫机的控制方法，即便因发生停电而使缝制动作中断时，也能在线迹不会中断的情况下再次开始缝制动作。缝纫机的CPU在缝纫机的电源电压降低到规定电压而发生停电时缝纫机处于缝制动作过程中的情况下(S30：是)，将缝制完成信息、停止位置信息和励磁信息存储于存储部(S55～S59)并结束缝制处理。CPU在电源修复时基于缝制完成信息使停止的缝制动作再次开始，并基于停止位置信息、励磁信息来再现保持体的停止位置、X轴马达和Y轴马达的励磁状态。由于缝纫机能再现缝制停止时的保持体的移动精度，因此，在再次开始缝制动作时无需使保持体返回到基准位置，也无需将连接机针和缝制对象物的面线切断一次。

主权项

一种缝纫机(1)，包括：保持体(60)，该保持体设于能安装于针杆(10)下端的机针(11)的下方且能保持缝制对象物；步进马达(124、125)，该步进马达能使所述保持体相对于所述机针相对移动；以及缝制部(101)，该缝制部基于与图案对应的缝制信息，使所述步进马达驱动且使所述针杆上下运动，从而在所述缝制对象物上缝制所述图案，其特征在于，所述缝纫机还包括：停电检测部(116)，该停电检测部能检测出对所述缝纫机供电的电源发生停电；缝制动作停止部(101)，该缝制动作停止部在所述停电检测部检测到电源发生停电时，使所述缝制部的缝制停止；第一存储控制部(101)，该第一存储控制部在所述缝制动作停止部使缝制停止时，将缝制完成信息、停止位置信息和励磁信息存储于存储部(104)，其中，所述缝制完成信息是所述缝制信息中缝制开始之后停止之前所述缝制部缝制好的线迹的信息，所述停止位置信息是所述保持体相对于规定的基准位置停止的位置的信息，所述励磁信息是表示所述步进马达停止时的步进马达的励磁状态的信息；以及缝制再次开始部(101)，该缝制再次开始部在所述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于所述存储部存储的所述缝制完成信息、所述位置信息、所述励磁信息，使所述缝制动作停止部停止的缝制再次开始。