绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法

摘要

本发明涉及一种绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法，依次通过步进电机驱动步骤、压脚驱动步骤、偏心轮定位步骤，解决了现有技术中绣花机不能刺绣厚料及真皮面料，压脚工作高、距针板远、线的张力小、倾角大、刺绣粗线和厚料的时候线迹无法收紧，机针与缝料的摩擦力过大、在回收上升时压脚的压力不足、面料会被机针带起、从而导致跳针、断线、缝料跑位等技术难题，达到了不受针杆驱动的任何影响、无跳针及断线现象，智能操作简单、刺绣厚料及真皮面料针脚密度均匀、刺绣速度高、质量好等有益优势。

主权项

一种绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法，所述绣花机智能独立压脚驱动机构包括计算机图像显示控制器、机壳、步进电机驱动件、压脚驱动连接组件、偏心轮定位组件；其中，所述计算机图像显示控制器位于所述机壳外部的上端，所述步进电机驱动件内置于所述机壳内，所述压脚驱动连接组件与所述偏心轮定位组件位于所述机壳外部的下端；其特征在于，所述绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法包括以下步骤：所述计算机图像显示控制器通过内置的扫描单元对绣花织物的厚度进行扫描得到大致厚度；再通过所述计算机图像显示控制器根据所述扫描得到大致厚度调节控制步进电机驱动件进行驱动，再由步进电机驱动件控制所述压脚驱动连接组件和偏心轮定位组件进行压脚上下运动；所述步进电机驱动件：由主驱动上轴、驱动杆A、驱动杆B、感应式步进电机、正反向驱动控制器构成；所述感应式步进电机、正反向驱动控制器分别通过连接销钉A和连接销钉B固定连接在所述主驱动上轴的左端和右端；所述驱动杆A和驱动杆B分别固定设在正反向驱动控制器下部的左端和右端；所述感应式步进电机内设有驱动器、圆盘编码器、圆盘编码传感器A、圆盘编码器传感器B，所述圆盘编码器旋转奇数圈时，由圆盘编码传感器A将正向主轴转动信号传送给所述驱动器，由所述驱动器驱动所述主驱动上轴，正反向驱动控制器识别所述主驱动上轴的正向驱动后带动所述驱动杆A运动；所述圆盘编码器旋转偶数圈时，由圆盘编码传感器B将反向主轴转动信号传送给所述驱动器，由所述驱动器驱动所述主驱动上轴，正反向驱动控制器识别所述主驱动上轴的反向驱动后带动所述驱动杆B运动；其中，所述驱动杆A的下端与针杆驱动杆的上端通过啮合由止动螺钉相连；所述驱动杆B的下端与压脚驱动连接组件由凸轮驱动组件相连；所述压脚驱动连接组件：由上部的凸轮驱动组件和下部的压脚驱动连接组件构成；所述上部的凸轮驱动组件由上端的拨离圆杆、中间的复位弹簧、下端的压脚驱动离合凸轮组成；其中，所述拨离圆杆与压脚驱动离合凸轮通过所述复位弹簧固定连接；所述下部的压脚驱动连接组件由上至下依次包括：压脚固定杆、压脚驱动销、压脚驱动拨叉、连接销钉、压脚拨叉支承架；所述压脚固定杆上端表面呈凹轮形，且所述压脚固定杆上端与上述压脚驱动离合凸轮相配紧密贴合滑动连接；所述压脚固定杆的下端与压脚驱动拨叉的上端通过压脚驱动销进行定位连接，所述压脚驱动拨叉的下端由所述压脚拨叉支承架进行支承；所述偏心轮定位组件：所述偏心轮定位组件的上端通过驱动连接杆滑动连接于所述主驱动上轴的中间位置，所述偏心轮定位组件的右端通过曲柄凸轮轴与所述压脚驱动拨叉进行滑动连接；所述偏心轮定位组件包括斜向42～44度的上偏心轮挡板、压脚偏心轮、滑块、下偏心轮挡板；所述滑块套设于所述驱动连接杆上下滑动，并置于所述斜向42～44度的偏心轮挡板上表面，所述压脚偏心轮位于所述斜向42～44度的上偏心轮挡板与所述下偏心轮挡板之间。