发明名称 |
自动化测试平台 |
摘要 |
本发明提供了一种自动化测试平台,包括:机台、搬运定位机构、机械手执行机构、测试箱、上下料装置、不良品存放部、防护罩、和与上下料装置配合使用的上下料推车;搬运定位机构设置在机台上,搬运定位机构包括底板、滑轨和取料机构;底板上设置有进料口和出料口,底板上设置有两条滑轨,取料机构活动地设置在滑轨上;机械手执行机构安装在机台上,机械手执行机构包括机械手和图像定位装置;上下料装置位于进料口和出料口处。本发明提高了产品检测和区分的效率,具有结构简单、成本低的特点。 |
申请公布号 |
CN103713623A |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201310698583.5 |
申请日期 |
2013.12.18 |
申请人 |
深圳市中冀联合通讯技术有限公司 |
发明人 |
李银虎;钟盼希;巫新华;古泉颖 |
分类号 |
G05B23/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B23/02(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 |
代理人 |
陈健 |
主权项 |
一种自动化测试平台,其特征在于,包括:机台(100)、搬运定位机构(200)、机械手执行机构(300)、测试箱(400)、上下料装置(600)、不良品存放部(500)、防护罩(900)和与所述上下料装置(600)配合使用的上下料推车(700);所述搬运定位机构(200)设置在所述机台(100)上,所述搬运定位机构(200)包括底板(210)、滑轨(220)和取料机构(230);所述底板(210)上设置有进料口(211)和出料口(212),所述底板(210)上设置有两条所述滑轨(220),所述取料机构(230)活动地设置在所述滑轨(220)上;所述机械手执行机构(300)安装在所述机台(100)上,所述机械手执行机构(300)包括机械手(310)和图像定位装置(320);所述上下料装置(600)位于所述进料口(211)和所述出料口(212)处;所述自动化测试平台还包括:控制装置,与所述取料机构(230)、所述图像定位装置(320)和所述测试箱(400)电连接,用于控制所述取料机构(230)将待测试的产品由所述进料口(211)取出后转移到所述底板(210)上,所述控制装置根据所述图像定位装置(320)的定位信号控制所述机械手(310)将转移到所述底板(210)上的所述产品转移到所述测试箱内,所述控制装置根据所述测试箱(400)的测试信号将所述测试箱内的所述产品转移到所述不良品存放部(500)。 |
地址 |
518126 广东省深圳市宝安区桃花源科技创新园主楼520 |