行进控制装置以及具有该行进控制装置的自动引导载具

摘要

一种行进控制装置以及具有该行进控制装置的自动引导载具，该自动引导载具的行进控制装置，包含发光组件、滤波组件、影像撷取单元以及运算单元。该发光组件发出一具有预定波长的结构光，滤波组件则允许该具有预定波长的结构光通过并滤除该预定波长以外的光。影像撷取单元前端的部份区域设置有滤波组件，以令该影像撷取单元所撷取的外部影像具有因光线与该滤波组件交集而产生的第一区域及光线与该滤波组件不交集而产生的第二区域。运算单元则分别对第一区域及第二区域进行影像辨识而产生对应的辨识结果，以令自动引导载具依据该些辨识结果进行行进控制。

主权项

一种行进控制装置，适用于一自动引导载具，其包含：一发光组件，其用以发出一具有预定波长的结构光；一滤波组件，其允许该具有预定波长的结构光通过且滤除该预定波长以外的光；一影像撷取单元，其用以撷取外部影像，其中，该影像撷取单元的前端的部分区域设置有该滤波组件，以令该影像撷取单元所撷取的外部影像具有因光线与该滤波组件交集而产生的第一区域及光线与该滤波组件不交集而产生的第二区域；以及一运算单元，用以对该外部影像的第一区域及第二区域分别进行影像辨识以产生对应的第一辨识结果及第二辨识结果，而令该自动引导载具分别依据该第一辨识结果及该第二辨识结果进行行进控制。