基于鱼眼镜头的车载移动摄影测量系统

摘要

本发明公开了基于鱼眼镜头的车载移动摄影测量系统，达到测量范围大、影像色彩信息丰富完整的特点。其技术方案为：系统包括数据采集装置、数据存储装置和数据处理装置，其中数据采集装置采集影像和数据，其中的鱼眼相机立体视觉模块包括鱼眼镜头、相机以及标定装置。数据存储装置存储采集到的影像数据。数据处理装置处理所采集到的数据，实现对鱼眼影像的测量。

主权项

一种基于鱼眼镜头的车载移动摄影测量系统，包括数据采集装置、数据存储装置和数据处理装置，其中：数据采集装置，用于采集影像和数据，其包括鱼眼相机立体视觉模块，用于采集鱼眼图像信息，鱼眼相机立体视觉模块包括鱼眼镜头、相机以及标定装置，其中：鱼眼镜头，与相机连接，获取鱼眼影像；相机，与鱼眼镜头连接，接收鱼眼镜头获取的鱼眼影像并进行影像采集；标定装置，获取鱼眼镜头的成像参数以及鱼眼镜头立体视觉对参数；数据存储装置，耦接数据采集装置，用于存储采集到的影像数据；数据处理装置，耦接数据存储装置，用于处理所采集到的数据，实现对鱼眼影像的测量；其中标定装置包括：鱼眼成像关系建立模块，建立半单位球面模型，并在单位球面模型上建立鱼眼成像关系；初始化内参模块，耦接鱼眼成像关系建立模块，初始化内参，其中内参是鱼眼相机自身的参数，与外部环境无关；单应矩阵计算模块，耦接初始化内参模块，计算单应矩阵；初始化外参模块，耦接单应矩阵计算模块，初始化外参，其中外参是鱼眼相机与外部环境之间的参数；迭代优化模块，耦接初始化外参模块，LM迭代最小化重投影误差，得到优化后的内参与外参。