一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置

摘要

本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进行左右移动；所述数控系统用于控制整个加工过程；所述辅助部件包括中心架、工装夹具、左/右机械手，传送带与导轨的平面平行。本发明具有高精度、高速度、灵活性和柔性，能适应加工对象特异性的要求，可以进行同步或异步工作，满足不同工序、工时的加工要求，实现高效高速加工。

主权项

一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，其特征在于：包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进行左右移动；左溜板箱套装于左移动立柱并可沿左移动立柱进行上下移动，左溜板箱通过轴承固定有左主轴，左主轴的一端连接电机，另一端连接左转塔，左转塔安装有刀具；右溜板箱套装于右移动立柱并可沿右移动立柱进行上下移动，右溜板箱通过轴承固定有右主轴，右主轴的一端连接电机，另一端连接右转塔，右转塔安装有刀具；所述数控系统用于控制整个加工过程；所述辅助部件包括中心架、工装夹具、左/右机械手，传送带与导轨的平面平行；中心架与床身平行且相距一定距离；左/右机械手设置于中心架上，左/右机械手相互协调配合实现对工件的装夹与卸载；工装夹具设置于中心架上，由中心架支撑并位于机械手的中前部，用于定位夹紧待加工工件。