基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法

摘要

一种基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法，该控制器包括信号调理部分、核心模块部分和驱动模块部分。该控制器的信号采集及控制方法，包括如下步骤：步骤1、构造基于信号梯度信息的自适应预测滤波器；步骤2、构建冲击拦阻系统力学模型及状态方程；步骤3、建立防抖抑制的滑模控制器。本发明的有益效果：完成用于冲击负荷的磁流变冲击缓冲系统的控制的嵌入式系统电路设计及算法实现。满足了信号处理的效果及冲击抖动的抑制，保证了系统计算的实时性，适用于面向冲击负荷的嵌入式控制系统中。有效的抑制了传统滑模控制算法的抖振现象，较好的适用于非线性冲击磁流变缓冲控制系统。

主权项

一种基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器，其特征在于：该控制器包括信号调理部分、核心模块部分、驱动模块部分和面向冲击负荷的磁流变缓冲器，信号调理部分包括传感器、滤波电路和放大电路，核心模块部分包括DSP及外围电路和D/A电压转换器；驱动模块由压控电流源驱动电路组成；该控制器中传感器连接滤波电路的输入端，滤波电路的滤波信号输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接DSP的A/D转换接口，通过DSP运算处理之后，DSP的I/O端口连接D/A电压转换器的输入端，D/A电压转换器的输出端连接压控电流源驱动电路的输入端，压控电流源驱动电路的输出端连接面向冲击负荷的磁流变缓冲器。