使用载波相位来影响滤波器模型的应用的方法和装置

摘要

提供了可在各种电子设备中实现以影响对用于获得导航解的滤波模型的应用的方法和设备。具体而言，使用一个或更多个收到信号的信号特性来从多个滤波模型中选择应用特定的滤波模型。

主权项

一种用于获得导航解的信号处理方法，包括：至少部分地基于一个或更多个收到的卫星定位系统（SPS）信号来获得一个或更多个伪距测量；至少部分地基于与所述收到的SPS信号中的至少一个SPS信号相关联的测得伪距速率与参考伪距速率之间的差值来选择多个滤波器模型中的一个供应用于所述伪距测量来获得导航解；处理多个SPS信号以确定与所述多个SPS信号相关联的伪距速率测量，并且其中所述选择所述滤波器模型包括至少部分地基于所述伪距速率测量与相关联的参考伪距速率之间的差值来选择所述滤波器模型；从所述多个SPS信号之中选择主SPS信号；并且确定主差值，所述主差值包括与所述主SPS信号相关联的测得与参考伪距速率之间的差值，其中所述选择所述滤波器模型包括至少部分地基于所述主差值与在除所述主SPS信号以外的其他SPS信号的所述伪距速率测量与相关联的参考伪距速率之间的所述差值之间的差值来选择所述滤波器模型供应用于所述伪距测量。