无级变速器的夹压控制装置

摘要

在无级变速器的夹压控制装置中，在根据输入轴具有的任意的变动成分通过无端带传递到输出轴的传递特性，来估计实际的传递扭矩与无级变速器所能够传递的最大扭矩之比即扭矩比（Tr）时，使用将输入轴和输出轴的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符或者将所述变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟。使用扭矩比（Tr）来估计受侧压控制的一侧的带轮与无端带之间的摩擦系数（μ），根据摩擦系数（μ）求出该带轮的必要轴推力（Q），根据必要轴推力（Q）控制该带轮的侧压，也就是说，使用直接支配侧压的摩擦系数（μ）对侧压进行前馈控制，因此，与对滑动标识符和相位延迟自身进行反馈的间接控制相比，能够实现控制响应性的提高和控制装置的运算负荷的减轻，既能防止带式无级变速器的无端带的打滑，又能提高动力传递效率。

主权项

一种无级变速器的夹压控制装置，其具有：输入轴（11），其被输入驱动源（E）的驱动力；输入轴要素（13），其被设置在所述输入轴（11）上；输出轴（12），所述驱动源（E）的驱动力被变速后输出到该输出轴（12）；输出轴要素（14），其被设置在所述输出轴（12）上；动力传递要素（15），其与所述输入轴要素（13）和所述输出轴要素（14）分别接触，通过接触部分的摩擦，从所述输入轴（11）向所述输出轴（12）传递驱动力；扭矩比估计单元（M1），其根据所述输入轴（11）具有的任意的变动成分朝向所述输出轴（12）传递的传递特性，估计作为实际的传递扭矩（T）与能够传递的最大扭矩（Tmax）之比的扭矩比（Tr）；夹压控制单元（M2），其控制所述输入轴要素（13）和所述输出轴要素（14）中的任意一个轴要素（13，14）的夹压；以及摩擦系数估计单元（M3），其估计所述任意一个轴要素（13，14）与所述动力传递要素（15）之间的摩擦系数（μ），所述无级变速器的夹压控制装置的特征在于，所述扭矩比估计单元（M1）根据将所述输入轴（11）和所述输出轴（12）的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符（IDslip）以及将所述输入轴（11）和所述输出轴（12）的变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟（Δφ）中的至少一方，估计所述扭矩比（Tr），所述摩擦系数估计单元（M3）根据所述扭矩比（Tr），估计所述摩擦系数（μ），所述夹压控制单元（M2）根据所述摩擦系数（μ），求出所述任意一个轴要素（13，14）的必要轴推力（Q），根据该必要轴推力（Q）控制所述任意一个轴要素（13，14）的夹压。