摘要 |
1. Способ автоматизированной калибровки следящей антенной системы заключается в том, что устанавливают источник сигнала в линейный диапазон измерений, в котором значение выходного сигнала следящей антенной системы удовлетворяет выражению a=kb, где b - отклонение источника сигнала от центра системы координат следящей антенной системы O'X'Y', а - отклонение следящей антенной системы, добавляют к программной траекториикалибровочную траекторию, при этом главная ось следящей антенной системы совершает движение по траектории, за счет формирования на системе управления следящей антенной системы управляющих воздействий на привод по углу места и привод по азимуту, на протяжении заданного калибровочного интервала Т с заданной периодичностью τ, например 10 р/с, в моменты времени t, …, tснимаются отклонения следящей антенной системы -, …,, где t- момент начала калибровки, t=t+τ и n=[Т/τ], где i - номер точки калибровочного маневра, значения отклонений сохраняются в системе управления следящей антенной системы, по завершении калибровочной траекториив системе управления следящей антенной системы формируются наборы данных:(, …,) - калибровочные положения главной оси следящей антенной системы, здесь;, …,- отклик следящей антенной системы,далее формируется система уравнений относительно неизвестного вектора:, где:,,,полученное значение векторавыдается оператору, отклик следящей антенной системы в процессе управления домножается на матрицуи к нему прибавляется вектордля определения калибровочной характеристики.2. Способ по п.1, в котором при использовании подвижного источника сигнала, необходимо, чтобы на всем протяжении калибров� |