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一种轨道车辆门控单元运行模拟系统，其特征在于，所述运行模拟系统包括：一处理单元、一零速信号线、一开门信号线、一关门信号线、一门编码线、一门隔离装置、一紧急装置、一门限位开关、一门位置传感器、至少一个电机驱动线、至少一个电磁阀驱动线和一总线；所述零速信号线用于输出表征当前车速小于安全阈值的一安全信号至一门控单元；所述开门信号线用于输出开门请求信号至所述门控单元；所述关门信号线用于输出关门请求信号至所述门控单元；所述门编码线用于输出车门编码至所述门控单元；所述门隔离装置用于输出门隔离信号至所述门控单元；所述紧急装置用于输出表征紧急装置启动的启动状态信号至所述门控单元；所述门限位开关用于输出表征门开关是否到位的开关状态信号至所述门控单元；所述门位置传感器用于输出门运动状态信号至所述门控单元；所述电机驱动线用于分别输出驱动电机转动的驱动信号至所述处理单元；所述电磁阀驱动线用于分别输出车门各个运动部件静止状态时的锁定和解锁状态的锁定解锁状态信号至所述处理单元；所述总线连接于所述处理单元和所述门控单元之间，并用于传输门控单元网络指令信息和门控单元的回报状态信息；所述处理单元基于轨道车辆运行模型生成至少一组门控指令，并基于所述门控指令分别通过所述零速信号线、开门信号线、关门信号线、门编码线、门隔离装置、紧急装置、门限位开关、门位置传感器和总线输出所述安全信号、开门请求信号、关门请求信号、车门编码、门隔离信号、启动状态信号、开关状态信号、门运动状态信号和门控单元网络指令信息至所述门控单元，所述处理单元还分别从所述电机驱动线、电磁阀驱动线和总线获得并存储所述驱动信号、锁定解锁状态信号和回报状态信息。 |
