中间悬停的摆动送料机构

摘要

本发明中间悬停的摆动送料机构，通过电机带动销轮转动，由于销轮上偏心设有一个圆柱销，当销轮转动到合适的位置时，圆柱销滑入四等分轮上的滑槽内，此时带动四等分轮转动，之后再通过四等分轮上同轴设置的转轮经过连杆带动空心摇臂往复摆动。由于结构上的特殊设计，当圆柱销滑出四等分轮上的滑槽时，销轮处于空转状态，不能驱动四等分轮转动，此时，空心摇臂悬停在摇摆的中间位置，达到设计要求。

主权项

中间悬停的摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键连接一个销轮，所述销轮上偏心固定有一个圆柱销，所述销轮上同轴设有一个凸轮，所述凸轮包括一外凸圆弧段和一内凹圆弧段；所述支架上还铰接有一四等分十字轮，所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内，所述四等分十字轮上设有四段圆弧段，所述四段圆弧段和凸轮上的外凸圆弧段相配合；所述四等分十字轮上同轴设有一个转轮；所述支架上还设有一空心摇臂，所述空心摇臂的中空部形成送料通道，所述空心摇臂的一端铰接在支架上，所述空心摇臂的中部铰接有一个连杆，所述连杆的另一端偏心铰接在转轮上。