匹配测度方法和装置、视差计算方法、图像匹配方法

摘要

公开了一种面向立体视觉匹配的匹配测度确定方法、匹配测度确定装置、图像匹配方法和视差计算方法。该匹配测度确定方法可以包括：获得参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度；确定该参考图像的该参考图像块的显著度，该参考图像块的显著度表示该参考图像块在参考图像的全部区域或者部分区域的所有图像块中的显著程度；基于该参考图像的该参考图像块的显著度，调整所获得的参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度，从而确定参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的匹配测度。根据本发明，可以获得更适合应用于立体视觉匹配的、更客观、更符合实际情况的匹配测度。

主权项

一种面向立体视觉匹配的确定参考图像的参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的匹配测度的方法，其中参考图像和匹配图像分别被分割成图像块，该匹配测度确定方法包括：获得参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度；确定该参考图像的该参考图像块的显著度，该参考图像块的显著度表示该参考图像块在参考图像的全部区域或者部分区域的所有图像块中的显著程度；基于该参考图像的该参考图像块的显著度，调整所获得的参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度，从而确定参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的匹配测度。