错相位并联组合柱塞式液压泵

摘要

本发明公开了一种错相位并联组合柱塞式液压泵，包括M个柱塞泵、2M-2个结构相同的同步带轮、M-1个结构相同的同步带、M-1个结构相同的张紧轮(14)、2M-2个结构相同的胀紧连接套(15)与伺服电动机(18)，其中：M为大于等于2的自然数。M个柱塞泵安装在并联组合泵安装板上使其回转轴线相互平行并处同一水平面内。M个柱塞泵中除了处于两端的柱塞泵以外皆安装有两个结构相同的同步带轮，相邻两个柱塞泵上的同步带轮采用结构相同的同步带连接。M个柱塞泵中的进油口与压油口分别采用管路相连接。1个柱塞泵的输出端与伺服电动机(18)连接。相邻两个柱塞泵中后一个柱塞泵的柱塞相对于前一个柱塞泵的柱塞为1个错相位角β。

主权项

1.一种错相位并联组合柱塞式液压泵，其特征在于，所述的错相位并联组合柱塞式液压泵包括1号轴向柱塞泵（19）、2号轴向柱塞泵（33）、3号轴向柱塞泵（37）、……、M-1号轴向柱塞泵（38）、M号轴向柱塞泵（39）、1号输出同步带轮（9）、2号输入同步带轮（1）、2号输出同步带轮、3号输入同步带轮、3号输出同步带轮、4号输入同步带轮、4号输出同步带轮、5号输入同步带轮、……、M-1号输入同步带轮、M-1号输出同步带轮、M号输入同步带轮、1至2号同步带（7）、2至3号同步带、3至4号同步带、……M-1至M号同步带、M－1个结构相同的张紧轮（14）、2M－2个结构相同的胀紧连接套（15）与伺服电动机（18），其中M为大于等于2的自然数； 1号轴向柱塞泵（19）、2号轴向柱塞泵（33）、3号轴向柱塞泵（37）、……、M-1号轴向柱塞泵（38）与M号轴向柱塞泵（39）通过螺栓安装在处于垂直位置的并联组合泵安装板（32）上，1号轴向柱塞泵（19）、2号轴向柱塞泵（33）、3号轴向柱塞泵（37）、……、M-1号轴向柱塞泵（38）与M号轴向柱塞泵（39）的回转轴线相互平行并处同一水平面内，1号轴向柱塞泵（19）、2号轴向柱塞泵（33）、3号轴向柱塞泵（37）、……、M-1号轴向柱塞泵（38）与M号轴向柱塞泵（39）中的1号传动轴（10）、2号传动轴（4）、3号传动轴、……、M-1号传动轴与M号传动轴的输入端位于右侧，1号输出同步带轮（9）通过结构相同的胀紧连接套（15）固定安装在1号传动轴（10）的输入端上，2号输入同步带轮（1）与2号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套（15）固定安装在2号传动轴（4）的输入端上，3号输入同步带轮与3号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套（15）固定安装在3号传动轴的输入端上，4号输入同步带轮与4号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套（15）固定安装在4号传动轴的输入端上，……，M-1号输入同步带轮与M-1号输出同步带轮通过2个结构相同的胀紧连接套（15）固定安装在M-1号传动轴的输入端上，M号输入同步带轮通过结构相同的胀紧连接套（15）固定安装在M号传动轴的输入端上，1号输出同步带轮（9）与2号输入同步带轮（1）通过1至2号同步带（7）连接，2号输出同步带轮与3号输入同步带轮通过2至3号同步带连接，3号输出同步带轮与4号输入同步带轮通过3至4号同步带连接，4号输出同步带轮与5号输入同步带轮通过4至5号同步带连接，……，M-1号输出同步带轮与M号输入同步带轮通过M-1至M号同步带连接，1至2号同步带（7）、2至3号同步带、3至4号同步带、……与M-1至M号同步带的一外侧各安装一个结构相同的张紧轮（14）为接触连接，1号轴向柱塞泵（19）、2号轴向柱塞泵（33）、3号轴向柱塞泵（37）、……、M-1号轴向柱塞泵（38）与M号轴向柱塞泵（39）中的轴向进油口（a）采用管路相连接并与油箱连接，1号轴向柱塞泵（19）、2号轴向 柱塞泵（33）、3号轴向柱塞泵（37）、……、M-1号轴向柱塞泵（38）与M号轴向柱塞泵（39）中的轴向压油口（b）采用管路相连接并与液压系统连接，1号轴向柱塞泵（19）的1号传动轴（10）或M号轴向柱塞泵（39）的M号传动轴的输入端通过联轴器连接伺服电动机（18），从1号轴向柱塞泵（19）至M号轴向柱塞泵（39）中的相邻两个轴向柱塞泵的后一个轴向柱塞泵的泵体上的轴向柱塞相对于前一个轴向柱塞泵的泵体上的轴向柱塞为1个错相位角β， 式中的错相位角β的单位是弧度，Z为单个泵的柱塞数，若按角度计算，上式表示为