脉冲/相位一体式激光测距仪

摘要

本实用新型属于激光测距技术领域，具体涉及一种脉冲/相位一体式激光测距仪。窄脉冲发生电路、正弦波发生电路通过模拟开关A与半导体激光器连接；半导体激光器发射的激光一路经过发射镜、测量目标、接收镜接收后输入APD探测器，经运算放大器B放大后输出回波信号；半导体激光器发射的激光另一路输入PIN探测器，经运算放大器A放大后输出参考信号；模拟开关B接收参考信号和回波信号，模拟开关B可以切换至与模拟开关C连接，也可以经过混频滤波电路后与模拟开关C连接；模拟开关C与双路高速比较器连接，双路高速比较器与时间间隔测量电路连接。本实用新型解决单台激光测距仪不能具备脉冲、相位两种测量模式问题。

主权项

一种脉冲/相位一体式激光测距仪，其特征在于：包括激光发射脉冲/连续波双模式调制电路和接收信号脉冲激光飞行时间/相位差双模式解调电路；激光发射脉冲/连续波双模式调制电路包括窄脉冲发生电路、正弦波发生电路、模拟开关A、半导体激光器、发射镜、接收镜、PIN探测器、APD探测器、运算放大器A、运算放大器B；窄脉冲发生电路、正弦波发生电路通过模拟开关A与半导体激光器连接；半导体激光器发射的激光一路经过发射镜、测量目标、接收镜接收后输入APD探测器，经运算放大器B放大后输出回波信号；半导体激光器发射的激光另一路输入PIN探测器，经运算放大器A放大后输出参考信号；接收信号脉冲激光飞行时间/相位差双模式解调电路包括本振正弦波发生电路、模拟开关B、混频滤波电路、模拟开关C、双路高速比较器、时间间隔测量电路；模拟开关B接收激光发射脉冲/连续波双模式调制电路产生的参考信号和回波信号，模拟开关B可以切换至与模拟开关C连接，也可以经过混频滤波电路后与模拟开关C连接；模拟开关C与双路高速比较器连接，双路高速比较器与时间间隔测量电路连接。