| 发明名称 | 自适应坡路检测方法和装置 | ||
| 摘要 | 提供了坡路检测方法和装置，其中获取包括道路区域的视差侧视图，对该视差侧视图中的道路区域中的像素点进行拟合得到基准线，计算该道路区域中的像素点与该基准线的差别曲线，并检测该差别曲线是否存在拐点。 | ||
| 申请公布号 | CN103679119A | 申请公布日期 | 2014.03.26 |
| 申请号 | CN201210333641.X | 申请日期 | 2012.09.10 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 师忠超;游赣梅;鲁耀杰;王刚;刘殿超 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 黄剑飞 |
| 主权项 | 一种坡路检测方法，包括：获取包括道路区域的视差侧视图；对该视差侧视图中的道路区域中的像素点进行拟合得到基准线；计算该道路区域中的像素点与该基准线的差别曲线；以及检测该差别曲线是否存在拐点。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||