摘要 |
<p>L'invention concerne un dispositif (10) de transport pour un récipient (12) qui comporte : - un support (18) mobile ; - un organe (22) de préhension du récipient (12) porté à rotation par le support (18) ; - un rotor (28) solidaire en rotation avec l'organe (22) de préhension qui comporte des éléments (36) magnétiques ; - un stator (38) linéaire formé par au moins un rail (44A, 44B) fixe d'éléments (46) magnétiques, dans lequel chaque élément (46) magnétique du stator (38) interagit avec des élément (36) magnétiques du rotor (46) pour entraîner en rotation l'organe (22) de préhension lors de son déplacement ; caractérisé en ce que le stator (38) est agencé de manière que les lignes de champ magnétique entre chaque élément (46) magnétique du stator (38) et chaque élément (46) magnétique proximal du rotor (28) est dirigé parallèlement à l'axe (A) de rotation du rotor (28).</p> |