| 摘要 |
기준 벽의 각도에 기초하여 방향을 제공하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 모바일 디바이스는, 센서 및 향후 센서 측정들을 교정하기 위해 이미지로부터의 수평 특징의 각도를 이용한다. 수평 특징의 각도는 이미지 프로세싱에 의해 결정되고, 이 각도는, 건물 내부의 4개의 가정된 평행 또는 수직 각도들 중 하나에 맵핑된다. 센서 정정 값은, 센서-결정된 각도와 이미지-프로세싱 결정된 각도 사이의 차로부터 결정된다. 이미지 프로세싱 결정된 각도는, 센서 측정들이 포함할 수 있는 누적된 에러들 또는 오프셋들없이 매우 정확한 것으로 가정된다. |
