螺旋桨操纵机构、多轴飞行器

摘要

本实用新型提供了一种螺旋桨操纵机构，包括：至少两个分别固定有螺旋桨的桨夹，每个桨夹分别绕桨夹的横轴轴线可转动地安装在连接部上，每个桨夹上固定有螺旋桨摇臂；操纵杆，其一端由摇臂机构驱动，另一端从连接部穿出；操纵横臂，通过轴承连接在操纵杆的另一端上，操纵横臂每个端部分别一一对应地通过连杆与每个螺旋桨摇臂连接；摇臂机构通过操纵杆，推拉操纵横臂沿所有螺旋桨的共同旋转轴线升降，以由每个连杆带动桨夹绕其横轴轴线顺时针和/或逆时针旋转。此外还提供了一种多轴飞行器。本实用新型至少能够改变螺旋桨的桨翼角。

主权项

一种螺旋桨操纵机构，其特征在于，包括：至少两个分别固定有螺旋桨(4)的桨夹(7)，每个桨夹(7)分别绕所述桨夹(7)的横轴轴线(H)可转动地安装在连接部(13)上，每个桨夹(7)上固定有螺旋桨摇臂(8)；操纵杆(3)，其一端由摇臂机构(14)驱动，另一端从所述连接部(13)穿出；操纵横臂(10)，通过轴承(11)连接在操纵杆(3)的所述另一端上，所述操纵横臂(10)每个端部分别一一对应地通过连杆(9)与每个螺旋桨摇臂(8)连接；所述摇臂机构(14)通过所述操纵杆(3)，推拉操纵横臂(10)沿所有螺旋桨(4)的共同旋转轴线(L)升降，以由每个连杆(9)带动所述桨夹(7)绕所述横轴轴线(H)顺时针和/或逆时针旋转。