用于自动探测海洋动物的方法和装置

摘要

一种由探测装置执行的用于自动探测海洋动物的方法，所述方法包括：-获得由水下环境中的至少一个声传感器收集到的声信号测量值（1）的步骤；-用于探测调频声的第一支路（3）以及用于探测脉冲声的第二支路（4）中的至少一者；每个支路包括探测声音的步骤，方式是：并行地实施若干探测通道，所述探测通道对于至少一个自由度各自具有不同且固定的值；选择具有最大信噪比的所述探测通道；以及将所述选定的探测通道的所述信噪比与确定阈值相比较；-作出警报决策的步骤（32、42、5），从而根据所述第一支路的输出和/或所述第二支路的输出来指示是否存在至少一个海洋动物。

主权项

一种用于自动探测海洋动物的方法，其特征在于，所述方法由探测装置（85）执行并且包括：获得由水下环境中的至少一个声传感器收集到的声信号测量值（1）的步骤；以下支路中的至少一者：第一支路（3），其包括探测调频声的步骤（31），探测调频声的方式是：并行地实施若干第一探测通道（1031至1032），所述第一探测通道对于至少一个自由度各自具有不同且固定的值；选择（104）具有最大信噪比的所述第一探测通道；以及将所述选定的第一探测通道的所述信噪比与第一确定阈值相比较（106）；第二支路（4），其包括探测脉冲声的步骤（41），探测脉冲声的方式是：并行地实施若干第二探测通道（2031至203N），所述第二探测通道对于至少一个自由度各自具有不同且固定的值；选择（204）具有最大信噪比的所述第二探测通道；以及将所述选定的第二探测通道的所述信噪比与第二确定阈值相比较（206）；作出警报决策的步骤（32、42、5），从而根据所述第一支路的输出和/或所述第二支路的输出来指示是否存在至少一个海洋动物。