智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统

摘要

智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统，属于生物机电一体化领域，为解决现有电刺激反馈系统对肌电信号提取的干扰问题。包括交互控制器、多通道电刺激器和降干扰电刺激电极阵列，多通道电刺激器包括电源转换电路、多通道信号发生电路和多通道功率放大电路；交互控制器用于发送刺激信号调节信号给多通道电刺激器；电源转换电路用于将直流输入电压转换成直流输出电压，提供给多通道信号发生电路和多通道功率放大电路作为工作电源；多通道信号发生电路用于根据交互控制器发送的刺激信号调节信号产生多通道电刺激信号，发送给多通道功率放大电路；多通道功率放大电路将接收到的多通道电刺激信号分别进行功率放大之后输出。本发明用于肌电假肢控制中。

主权项

智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统，其特征在于，它包括交互控制器（1）、多通道电刺激器（2）和降干扰电刺激电极阵列（3），多通道电刺激器（2）包括电源转换电路（2‑1）、多通道信号发生电路（2‑2）和多通道功率放大电路（2‑3）；交互控制器（1）用于发送刺激信号调节信号给多通道电刺激器（2）；电源转换电路（2‑1）用于将+5V直流输入电压转换成+1.8V、+20V和‑20V的直流输出电压，并提供给多通道信号发生电路（2‑2）和多通道功率放大电路（2‑3）作为工作电源；多通道信号发生电路（2‑2）用于根据交互控制器（1）发送的刺激信号调节信号产生多通道电刺激信号，并发送给多通道功率放大电路（2‑3）；多通道功率放大电路（2‑3）用于将接收到的多通道电刺激信号分别进行功率放大之后输出；降干扰电刺激电极阵列（3）与多通道电刺激器（2）通过屏蔽导线连接。