基于距离图像头肩特征的行人监测方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于距离图像头肩特征的行人监测方法及装置，该方法通过采集距离图像，计算得出高度图像，采用高度阈值滤除背景，经头肩高度特征模板匹配，彩色图像纹理特征模板匹配，获得行人检测结果，通过行人跟踪及轨迹分析，进行客流参数提取及事件判别。采用该算法进行行人检测的装置包括一体化探头（同时采集距离图像及彩色图像并进行同步校正和视频图像处理及控制单元以及高速缓存模块、存储模块、加密芯片、网络传送模块、USB接口和电源模块。

主权项

一种基于距离图像头肩特征的行人监测方法，其特征是步骤包括： 1）在监控区域内进行彩色图像采集和距离图像采集： 获取的彩色图像用于步骤4）的处理； 获取的距离图像，并根据距离图像采集设备的架设高度和倾斜角度，将距离图像转换成高度图像； 2）对于高度图像，通过设定的高度阈值滤除背景： 把高度图像中的图像与高度阈值相比较，低于该阈值的图像区域即作为背景图像区域被滤除，高于该阈值的图像区域作为前景区域； 3）对滤除背景后的前景区域，先通过均值漂移法确定前景区域中的峰值区域位置即为人头位置，该峰值区域位置像素大小范围是预先设定；然后对峰值区域位置扩展后作为待检测目标区域； 按照各待检测目标区域相应位置，在距离图像中逐个截取待检测目标区域对应的距离图像目标样本，分别计算相应目标样本的距离图像头肩特征，来判断各目标样本是否为行人： 如果判别为否，则直接滤除该目标样本；如果判别为是，然后进入步骤4）； 4）在彩色图像中，对判断为是的目标样本位置对应的彩色图像，计算该彩色图像的彩色图像头肩特征，再一次判断目标样本是否为行人： 如果判别为否，直接滤除该目标样本；如果判别为是，确认该目标样本为行人检测结果，然后进入步骤5）； 5）对行人检测结果，以单个行人为目标进行多目标跟踪，得到各目标的行动轨迹，从而确定目标出现的位置、时间及速度，进而进行客流计数，并提取客流整体及个体的速度、密度参数，这些参数与预先设定的异常事件参数预警值相比较，从而判别是否有异常事件发生。