一种连轧机的带钢边缘降控制方法

摘要

一种连轧机的带钢边缘降控制方法，步骤为：a.在连轧机前安装边缘降仪；b. 在带钢经过边缘降仪时，PLC控制器根据边缘降仪在整卷带钢长度中的位置确定一个采样长度并边缘降仪采集该采样长度中两侧边部的带钢边缘降数据，计算出连轧机的窜动工作辊在该采样长度内的窜动位置预设定值并存储该值；如此，PLC控制器完成确定一个采样长度并计算、存储该采样长度内的窜动位置预设定值后按序完成确定下一个采样长度并计算、存储下一采样长度内的窜动位置预设定值；c. 当每个采样长度经过连轧机的窜动工作辊时，PLC控制器根据该采样长度内的窜动位置预设定值控制窜动工作辊在该采样长度内的带钢上窜动。该方法实现了对带钢边缘降的高精度控制。

主权项

一种连轧机的带钢边缘降控制方法，其特征在于采用如下的步骤：a，在连轧机前安装边缘降仪；b，在带钢经过边缘降仪时，PLC控制器根据边缘降仪在整卷带钢长度中的位置确定一个采样长度并边缘降仪采集该采样长度中两侧边部的带钢边缘降数据，计算出连轧机的窜动工作辊在该采样长度内的窜动位置预设定值并存储该值，所述带钢边缘降数据为带钢两侧边部的多个位置点的厚度值，所述带钢边缘降数据按下列公式计算出窜动位置预设定值：ΔH_WS(i)＝H_WSi‑H_WSa                  (1)，ΔH_DS(i)＝H_DSi‑H_DSa                  (2)，ΔS_ws(i)＝α(i)×ΔH_WS(i)+Pos(i)      (3)，ΔS_ds(i)＝α(i)×ΔH_DS(i)+Pos(i)      (4)，ΔShift_ws_Pre＝∑(ΔS_ws(i)×β(i))    (5)，ΔShift_ds_Pre＝∑(ΔS_ds(i)×β(i))    (6)；上述各式中，i各位置点的对应编号，该编号值为各位置点距离带钢边缘的距离值，a为从各位置点中选出的参考位置点的编号；H_WSi为带钢工作侧位置点的厚度值，H_WSa为带钢工作侧参考位置点的厚度值；ΔH_WS(i)为带钢工作侧各个位置点与参考位置点之间的带钢厚差；H_DSi为带钢传动侧位置点的厚度值，H_DSa为带钢传动侧参考位置点的厚度值，ΔH_DS(i)为带钢传动侧各个位置点与参考位置点之间的带钢厚差；α(i)为对应窜动工作辊辊形的参数，Pos(i)是各个位置点的数值，即i值，ΔS_ws(i)为通过各个位置点计算出来的窜动工作辊在带钢工作侧窜动量，ΔS_ds(i)为通过各个位置点计算出来的窜动工作辊在带钢传动侧的窜动量；β(i)为各个位置点分量贡献系数，ΔShift_ws_Pre为计算得到的一个采样长度内窜动工作辊在带钢工作侧的窜动位置预设定值，ΔShift_ds_Pre为计算得到的一个采样长度内窜动工作辊在带钢传动侧的窜动位置预设定值；如此，PLC控制器完成确定一个采样长度并计算、存储该采样长度内的窜动位置预设定值后按序完成确定下一个采样长度并计算、存储下一采样长度内的窜动位置预设定值；c、当每个采样长度经过连轧机的窜动工作辊时，PLC控制器根据该采样长度内的窜动位置预设定值控制窜动工作辊在该采样长度内的带钢上窜动。