发明名称 一种锥束CT迭代重建算法投影矩阵构建方法
摘要 本发明涉及一种锥束CT迭代重建算法,特别是涉及一种锥束CT迭代重建算法投影矩阵构建方法。本发明针对锥束CT迭代重建算法投影矩阵的高精度刻画问题,提出了基于有限元模型和Radon算子的投影矩阵刻画方法。结合射线覆盖模型和基函数模型各自的特点,从一幅连续三维自然图像的数学刻画出发,按照射线投影规律,充分考虑对投影各物理过程的数学刻画,提出一种新的投影矩阵刻画方法,对投影过程进行了更为充分的刻画。实验结果表明,本发明有效提高了模型的刻画精度和重建的质量。
申请公布号 CN102779350B 申请公布日期 2014.03.19
申请号 CN201210186379.0 申请日期 2012.06.07
申请人 中国人民解放军信息工程大学 发明人 李磊;王超;闫镔;江桦;王林元;张峰;韩玉;胡建伟
分类号 G06T11/00(2006.01)I 主分类号 G06T11/00(2006.01)I
代理机构 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人 陈大通
主权项 1.一种锥束CT迭代重建算法投影矩阵构建方法,结合射线覆盖模型和基函数模型各自的特点,从一幅连续三维自然图像的数学刻画出发,按照射线投影规律,充分考虑对投影过程的数学刻画,提出一种新的投影矩阵模型,其特征是:该投影矩阵构建方法包括下述步骤: 1)三维有限元模型对重建图像的刻画: 在重建图像的刻画中引入三维有限元模型,设连续的重建图像为<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000011.GIF" wi="149" he="82" />其中<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000012.GIF" wi="32" he="57" />为空间点的坐标(x,y,z),将重建图像区域划分为J=N′N′N个小立方体,在第j个小立方体内定义局部基函数<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000013.GIF" wi="156" he="83" />实际上,<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000014.GIF" wi="128" he="82" />刻画的是第j个小立方体内物体密度值分布的不均匀性,则重建函数<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000015.GIF" wi="108" he="83" />可表示为这一系列基函数的线性组合,<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000016.GIF" wi="1287" he="147" />其中,<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000017.GIF" wi="119" he="87" />是有限元模型对<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000018.GIF" wi="120" he="82" />的近似解,X={x<sub>j</sub>|j=1,2,3,...,J}即为重建物体的数字图像,<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000019.GIF" wi="126" he="83" />用来近似刻画体素小立方体内物体密度分布的不均匀性;基函数反应体素立方体内部的不均匀性,可采用的函数包括Joseph方法、Siddon方法、Koehler方法、高斯基函数、双三次样条基函数和Kaiser-Bessel函数;采用Kaiser-Bessel函数作为基函数<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000110.GIF" wi="116" he="83" />时,其在三维空间内是一种球状函数,定义为:<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000111.GIF" wi="1759" he="301" />其中,r<sub>b,j</sub>指某点到第j个基函数球心的距离,I<sub>m</sub>为m阶的修正Bessel函数,a为球状基函数邻域半径,α为控制函数形状的参数;一组标准参数为:m=2,a/Δ=2.00,即基函数的定义域包括两个体素长度,α=10.4; 2)Radon算子对投影过程的刻画: 由Radon定理可知投影图像为重建图像沿射线的线积分,投影过程可以由Radon算子R<sub>i</sub>作用于<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000112.GIF" wi="114" he="82" />进行刻画,<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000113.GIF" wi="1268" he="99" />射线与体素立方体作用的过程中,不同入射角度、不同入射点引起射线衰减的程度是不一样的,由其引起的投影值也是不一样的,式中<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000114.GIF" wi="118" he="82" />即是刻画这一现象的参数,称为射线覆盖参数;3)投影图像的刻画: Radon算子R<sub>i</sub>作用于<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000115.GIF" wi="116" he="82" />为第i条射线穿过物体得到的投影值p<sub>i</sub>,即有<img file="DEST_PATH_FDA00004165931200000116.GIF" wi="1531" he="163" />4)投影矩阵的刻画: 由上式,定义投影系数, <img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000021.GIF" wi="1269" he="99" />则投影矩阵W={w<sub>ij</sub>},即为投影矩阵模型,其中,<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000022.GIF" wi="117" he="82" />是刻画射线与体素立方体作用程度的量,<img file="DEST_PATH_FDA0000416593120000023.GIF" wi="128" he="77" />是刻画体素立方体内部不均匀性的量。
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