用于快速公交系统客车的半主动铰接系统及控制方法

摘要

本发明公开一种用于快速公交系统客车的半主动铰接系统及控制方法，铰接圆盘上固设两个转动组件，两个转动组件之间设角度传感器，一个转动组件固接客车的前车体上，另一个转动组件通过左、右液压缸固接客车的后车体上，左、右液压缸的液压臂上设有对应的左、右预紧弹簧，右液压缸上腔与左液压缸下腔、右液压缸下腔与左液压缸上腔、右液压缸上腔与左液压缸上腔均通过各自的液压软管相连，右液压缸上腔与左液压缸上腔的软管上设有阻尼调节装置；客车驱动后桥上设有速度传感器，客车各轴悬架处设质量检测装置，根据实时载荷质量及速度控制阻尼调节装置输出最佳的阻尼值，在任何负载条件下都能防止客车出现车体折叠碰撞、中轴侧滑等现象。

主权项

一种用于快速公交系统客车的半主动铰接系统，包括铰接圆盘（1）、预紧弹簧和液压缸，铰接圆盘（1）上固设两个转动组件，两个转动组件之间设角度传感器（2），一个转动组件固接客车的前车体上，另一个转动组件通过左、右液压缸（10、5）固接客车的后车体上，左、右液压缸（10、5）的液压臂上设有对应的左、右预紧弹簧（7、3），其特征是：右液压缸（5）上腔与左液压缸（10）下腔、右液压缸（5）下腔与左液压缸（10）上腔、右液压缸（5）上腔与左液压缸（10）上腔均通过各自的液压软管相连，右液压缸（5）上腔与左液压缸（10）上腔之间的软管上设有阻尼调节装置（8）；客车驱动后桥上设有速度传感器（11），客车各轴悬架处设质量检测装置（13），所述角度传感器（2）、速度传感器（11）、阻尼调节装置（8）及各质量检测装置（13）分别通过控制信号线连接ECU。